今天一家公司面试的时候遇到一道题感觉挺难写的，回来跟大家分享一下，不知道有没有大神可以指点一二

题目如下：
十段输送带独立可控组成往一个方向流动的一条线，每段输送带上有1个动作气缸，总共10个气缸，感应器自己任意添加

动作要求：每段输送带只能运送一垛物料，每垛物料有指定任务，从第一段输送带往第十段输送带运送，
                  到达任务地点后，气缸会把输送带上的物料缓慢送出输送带， 要求写出大体控制逻辑。

                
我认为题目难点有以下几点：
1.比如一垛物料需要到达5号输送带进行下料，此时后面有4垛料需要停下来等
   第5垛料下料完成后，后面1-4输送带的料才能继续往前走
2.第5垛料缓慢下料的时候6-10可以继续动作
3.需要记忆住每垛料的1-10号任务进行传递

这套题让我魂牵梦萦的 ，百思不得其解。
感觉自己的自动化生涯碰到这套题后遇到卡点了，有大神能支支招吗

交握写法就可以了，本站 ：无料-入料可， 有料-出料可，下站：无料-入料可， 有料-出料可。本站和下站只要有料可和入料可条件达成就可以输送，