如图，DSZR在A点回，脱离S2到P1停止，在B点回返回到P2停止。两次不在同一位置。高手帮忙点拨一下

每次回原点之前都让他回到S3这一端不就行

你的回原点方式是不带DOG搜索的吗？如果是的话按照以下方法来
假设条件为S1方向为负方向\回原点      P1  P2 为S2的上升沿和下降沿
启动回原后以无限发脉冲方式往S1走，如果碰到P2则停止发脉冲并启用回原点指令，
如果没有碰到P2则继续走，到底后碰到S1，碰到S1后改变方向继续走，直到碰到P2后停止发脉冲并启用回原点指令。

一楼，复位前，前进一段。这应该是ZRN的操作。
二楼的意思是再启动一次复位
还有再简单点的吗，既然是带搜索的，应该是哪里没注意到

第二种方法已实现功能，感谢。先这样用了。顺便吐槽一下国产的串口芯片和PL2303比反应慢还卡机

  

无论哪个位置先绝对运动DRVA走到某点，比如A点，再回零不就完成了。

学了很多年。做过一次FX3U的轴程序。如果你没有用搜索功能的指令，没有硬极限感应器。只有一个原点信号感应器。
有一种方法可以让它任何位置回原点成功，且位置相同。程序简单。
1、当你原点挡块位置在原点感应器附近时，也就是你把轴拉到负极限位置，原点感应器是有信号输出的。所以说设感应器的位置是关键。回原点方向是数值减小方向。那么你在B点时，回零，它就开始进入爬行速度了。停在P2。
2、当你在A点时回原点，先是回零速度，然后到达P1是开始往正方向爬行。停在P2。
程序是抄手册的。但是用的是松下的马达。