hong0618
早上好，各位
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楼主  发表于: 2021-07-24 08:50
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图片：
如图，DSZR在A点回，脱离S2到P1停止，在B点回返回到P2停止。两次不在同一位置。高手帮忙点拨一下
小姐姐骚啊
木林森
拒绝加班内卷，从我做起！
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1楼  发表于: 2021-07-24 09:36
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你的回原点方式是不带DOG搜索的吗？如果是的话按照以下方法来
假设条件为S1方向为负方向\回原点      P1  P2 为S2的上升沿和下降沿
启动回原后以无限发脉冲方式往S1走，如果碰到P2则停止发脉冲并启用回原点指令，
如果没有碰到P2则继续走，到底后碰到S1，碰到S1后改变方向继续走，直到碰到P2后停止发脉冲并启用回原点指令。
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