13771165220
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 323 个
工控威望: 553 点
下载积分: 1601 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2017-11-27
最后登录: 2024-11-13
查看13771165220的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-07-20 21:51
只看楼主 | 小 中 大
闭环步进如果收到受到外力，编码器检测到当前位置发生略微改变，会不会跟伺服一样，外力移除后能自动纠正位置的？
有没有谁有这方面经验，现有台打磨机，想用闭环步进设定高度，然后进行打磨，我怕工件受力之后，位置就变掉了。
ningbiao
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 869 点
下载积分: 2772 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2021-04-17
最后登录: 2024-11-07
查看ningbiao的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-21 08:20
只看该作者 | 小 中 大
肯定会啊，你位置有偏差大了时间稍微长点，伺服都会报警了
13771165220
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 323 个
工控威望: 553 点
下载积分: 1601 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2017-11-27
最后登录: 2024-11-13
查看13771165220的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-07-21 15:29
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼ningbiao于2021-07-21 08:20发表的  :
肯定会啊，你位置有偏差大了时间稍微长点，伺服都会报警了

大了会报警我知道的，主要想确认下，闭环步进偏差小了会不会自动纠正。
qw172365283
qw172365283
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 299 点
下载积分: 4213 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2012-11-09
最后登录: 2024-10-17
查看qw172365283的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-07-22 07:11
只看该作者 | 小 中 大
像风一样自由
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 82 点
下载积分: 959 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2021-07-20
最后登录: 2024-03-11
查看像风一样自由的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-07-27 08:51
只看该作者 | 小 中 大
闭环步进只能说近似伺服，也能达到高精度，因为他可以反馈了。但毕竟不是伺服，闭环步进也只是适用于，慢速精度要求没那么高的场合。我认为他就是介于伺服和开环步进之间的东西
苏州工人
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 252 个
工控威望: 2175 点
下载积分: 12530 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2021-07-23
最后登录: 2024-11-22
查看苏州工人的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-07-27 16:56
只看该作者 | 小 中 大
用过东方的闭环步进，上电后使劲手转能转动，松手后自动回位，别家的没用过不知道了