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楼主  发表于: 2021-07-20 21:51
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闭环步进如果收到受到外力，编码器检测到当前位置发生略微改变，会不会跟伺服一样，外力移除后能自动纠正位置的？
有没有谁有这方面经验，现有台打磨机，想用闭环步进设定高度，然后进行打磨，我怕工件受力之后，位置就变掉了。
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1楼  发表于: 2021-07-21 15:29
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引用
引用第1楼ningbiao于2021-07-21 08:20发表的  :
肯定会啊，你位置有偏差大了时间稍微长点，伺服都会报警了

大了会报警我知道的，主要想确认下，闭环步进偏差小了会不会自动纠正。