389336867
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楼主  发表于: 2021-07-05 13:24
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伺服运动控制过程中，每次遇到紧急情况或者异常停机的，我去校准机械位置，原点位置不变的情况下，每次绝对位置都有变化，都是0点几mm的变大，不知道为什么？有没有懂的大哥帮个忙？是编码器故障还是伺服控制器问题又或者是机械丝杆有偏差？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2021-07-05 13:53
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用带抱闸的可能会好些。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
mtc04245
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2楼  发表于: 2021-07-05 14:46
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有可能是电子齿轮比设置不当，脉冲当量不为整数导致的。
血滴子三号
台金伺服电机/驱动器
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3楼  发表于: 2021-07-05 15:19
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电机和驱动器的匹配不好！如果选用带自学习功能的，就不会出现这个问题。建议选用台金的自学习功能的伺服电机。
珠海 台金 伺服电机/驱动器
源头工厂制造企业
13536588499（微信同号）
乌喽牛
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4楼  发表于: 2021-07-05 15:50
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这个，
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53577960
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5楼  发表于: 2021-07-05 16:29
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这个要结合现场工况,有一种情况是这样急停后伺服急刹,但是机构本身由于惯性前冲导致联轴器无法抱紧发生偏移
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    yerong
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    6楼  发表于: 2021-07-05 18:28
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    绝对值伺服可以反馈的位置有没有变化  
    一般机械结构导致的可能性大