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楼主  发表于: 2021-07-05 13:24
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伺服运动控制过程中，每次遇到紧急情况或者异常停机的，我去校准机械位置，原点位置不变的情况下，每次绝对位置都有变化，都是0点几mm的变大，不知道为什么？有没有懂的大哥帮个忙？是编码器故障还是伺服控制器问题又或者是机械丝杆有偏差？
53577960
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1楼  发表于: 2021-07-05 16:29
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这个要结合现场工况,有一种情况是这样急停后伺服急刹,但是机构本身由于惯性前冲导致联轴器无法抱紧发生偏移
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