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伺服电机绝对位置经常偏移,怎么回事?
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389336867
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楼主
发表于: 2021-07-05 13:24
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伺服运动控制过程中,每次遇到紧急情况或者异常停机的,我去校准机械位置,原点位置不变的情况下,每次绝对位置都有变化,都是0点几mm的变大,不知道为什么?有没有懂的大哥帮个忙?是编码器故障还是伺服控制器问题又或者是机械丝杆有偏差?
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2021-07-05 13:53
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用带抱闸的可能会好些。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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mtc04245
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2楼
发表于: 2021-07-05 14:46
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有可能是电子齿轮比设置不当,脉冲当量不为整数导致的。
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血滴子三号
台金伺服电机/驱动器
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3楼
发表于: 2021-07-05 15:19
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电机和驱动器的匹配不好!如果选用带自学习功能的,就不会出现这个问题。建议选用台金的自学习功能的伺服电机。
珠海 台金 伺服电机/驱动器
源头工厂制造企业
13536588499(微信同号)
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乌喽牛
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4楼
发表于: 2021-07-05 15:50
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这个,
[ 此帖被m2006410在2021-07-05 15:57重新编辑 ]
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53577960
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5楼
发表于: 2021-07-05 16:29
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这个要结合现场工况,有一种情况是这样急停后伺服急刹,但是机构本身由于惯性前冲导致联轴器无法抱紧发生偏移
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yerong
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6楼
发表于: 2021-07-05 18:28
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绝对值伺服可以反馈的位置有没有变化
一般机械结构导致的可能性大
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