1200做客户端通讯请求机械手，我既要读取也要写入，所以配了两个功能块，功能块MB_CLIENT的通讯配置是一样的，Ip是一个，所以出现两个块同时工作另一个就瓦特，瓦特也不报警，状态字是7006，所以这个块只能配单独的IP吗，那写入写出还要错开，部分写入的变量格式不一样还要转换，好麻烦，有没有简单的做法指导下😃

一种不用PLC编程的方案，支持西门子PLC与MODBUS通讯：
案例：
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/108507370
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/107878796
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/102765731
资料：
PLC之间通讯案例.rar (2211 K) 下载次数:34

1200做modbus TCP通信的不要太多,这么标准的应用为什么还要自己去造轮子?直接对着文档抄不香吗?
自己造轮子就要充分理解Modbus协议和PLC实现modbus的功能块,其实西门子别的不行,文档写的是真详细,LZ绝对是没有把文档从头到尾过一遍,否则这种简单的轮子自己造也就造了.

直接把PLC当做服务器，直接预留100个uint的地址，读取写入只不过分分钟的事情而已
分配出来的uint地址可以让机器人写入，也可以给PLC写入的，双方都可以相互写入和读取，不冲突的。