shenqiu
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楼主  发表于: 2021-06-23 18:43
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图片：
最近在做一个项目，因为要求高精度，用J4-B系列伺服电机编码器计米(在线)，读取电机实际当前值，精度确实高。但是有一个问题， 实际当前值不能清零，也就是不能循环计数。各位大神有什么高招
seafar
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1楼  发表于: 2021-06-23 20:20
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伺服CR针脚就是清除当前值
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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xiao_ming
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2楼  发表于: 2021-06-24 08:26
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存储实际的当前值(进给当前值－偏差计数器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
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3楼  发表于: 2021-06-24 11:30
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引用
引用第2楼xiao_ming于2021-06-24 08:26发表的  :
存储实际的当前值(进给当前值－偏差计数器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存储实际的当前值(进给当前值－偏差计数器值)，这个方法试过，有一个问题就是当累计数据到达双字最大值时，计数从0开始，这时会出现一个很大的负值。

进给当前值怎么清零？
xiao_ming
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4楼  发表于: 2021-06-24 11:50
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當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
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5楼  发表于: 2021-06-24 16:52
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引用
引用第4楼xiao_ming于2021-06-24 11:50发表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因为轴2 OFF中才能从动（不然会报警）,K9003命令试过不行。
shenqiu
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6楼  发表于: 2021-06-24 19:47
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因为没有接电机电源线  Cd.184 启动就报1920