shenqiu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 181 点
下载积分: 1233 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2013-07-13
最后登录: 2024-11-17
查看shenqiu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-06-23 18:43
全看 | 小 中 大
图片：
最近在做一个项目，因为要求高精度，用J4-B系列伺服电机编码器计米(在线)，读取电机实际当前值，精度确实高。但是有一个问题， 实际当前值不能清零，也就是不能循环计数。各位大神有什么高招
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 411 个
工控威望: 1205 点
下载积分: 3485 分
在线时间: 1208(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-11-15
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-06-24 08:26
全看 | 小 中 大
存储实际的当前值(进给当前值－偏差计数器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 411 个
工控威望: 1205 点
下载积分: 3485 分
在线时间: 1208(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-11-15
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-06-24 11:50
全看 | 小 中 大
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003