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410633542
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12楼  发表于: 2021-08-19 17:26
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直接以太网套接字通讯
anlyl2014
大吉大利
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13楼  发表于: 2021-08-21 16:29
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参考这个例子，例子是PLC，换成机器人，读用02，写用16；要点参看3楼，我发的贴。
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668925.html
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
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