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迷路的土豪
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12楼  发表于: 2021-04-29 10:37
图片:
11楼说的没错,一般驱动器里都有齿轮比的设定,算一下就可以
13660355656
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13楼  发表于: 2021-04-29 10:58
多看手册 好好学习
一路向前hg
相互学习,共同进步!
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14楼  发表于: 2021-04-29 13:39
齿轮比这部分我是知道的,用总线的话就无需设置,初始值就行
发脉冲的很久没用了,这两天看到人说脉冲口最高评率是200000KHZ/每秒才想到,如果不设置齿轮比的话,使用22位23位编码器伺服时,
想伺服走一圈的话,PLC已极限速度发脉冲都要21/42秒   伺服才走一圈,这速度明显是达不到要求的,伺服厂家和PLC厂家怎么不设计个脉冲速度和分辨率相差不多,我主要是说这个问题
斗志不能低
工控菜鸟
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15楼  发表于: 2021-04-29 16:29
图片:
我都偷懒直接在软件设置一圈脉冲   
楼主留言:
部分型号只能在上位机上设置一圈脉冲
yuehuasheji
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16楼  发表于: 2021-04-30 18:07
伺服的一圈脉冲数改一下,算出来满足精度和速度的要求
奋斗人生
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17楼  发表于: 2021-04-30 21:13
引用
引用楼主一路向前hg于2021-04-27 10:06发表的 PLC发脉冲问题 :
从事工控也有三年多了,一直都是用总线伺服,脉冲的早就忘掉
请教各位师傅,PLC发脉冲的最高频率是多少,伺服驱动器接收脉冲动作又是怎么和PLC衔接的
比如我想伺服电机1秒转完一圈,驱动器分辨率是23位,8388608为一圈,
我看到一些主流PLC自带发脉冲口的最高频率为200KPPS,一秒200000个脉冲,发完8388608,也要41秒啊,那是怎么控制到1秒转完一圈呢
不懂就要不耻下问,让各位师傅见笑了,也再次先谢谢各位师傅解答疑惑

能发点总线的学习资料吗?
楼主留言:
我都没总线的资料,都是官方手册,在看同事案例,就会了
bruce2020
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18楼  发表于: 2021-05-01 10:24
用了先进的东西,再用脉冲输出的就懵圈。呵呵呵。一切都是多虑。最简单的搞法就是马达每转脉冲数。当然搞电子齿轮也可以。道理都一样的。你控制速度就是控制最高脉冲输出量。从你的理解来看。是乎是没有理解马达的运动控制精度等。因为导程不可能很小。200K的脉冲实际上也是够用的。
我自己整理的资料。希望对你有用。
电子齿轮比与每转脉冲数详细解析.pdf (597 K) 下载次数:81
楼主留言:
非常感谢提供的资料,看着更深刻了
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