从事工控也有三年多了，一直都是用总线伺服，脉冲的早就忘掉
请教各位师傅，PLC发脉冲的最高频率是多少，伺服驱动器接收脉冲动作又是怎么和PLC衔接的
比如我想伺服电机1秒转完一圈，驱动器分辨率是23位，8388608为一圈，
我看到一些主流PLC自带发脉冲口的最高频率为200KPPS，一秒200000个脉冲，发完8388608，也要41秒啊，那是怎么控制到1秒转完一圈呢
不懂就要不耻下问，让各位师傅见笑了，也再次先谢谢各位师傅解答疑惑

不耻下问，汉语成语，读音为bù chǐ xià wèn，意思是指向地位、学问不如自己的人请教而不感到丢面子，比喻谦虚好学，不介意向学识或地位不及自己的人请教。出自《论语·公冶长》。

引用

引用第1楼dfy于2021-04-27 10:18发表的  :
不耻下问，汉语成语，读音为bù chǐ xià wèn，意思是指向地位、学问不如自己的人请教而不感到丢面子，比喻谦虚好学，不介意向学识或地位不及自己的人请教。出自《论语·公冶长》。

谢谢你解释，用在这实在是错的一塌糊涂，哈哈哈。。。见笑了。应该是不耻上问

需要设置伺服驱动器的“齿轮比”，使之PLC发出脉冲数乘以“齿轮比”等于电机反馈的脉冲数。

威望停留在250好久了 长出一口气啊！

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引用第3楼mtc04245于2021-04-27 11:16发表的  :
需要设置伺服驱动器的“齿轮比”，使之PLC发出脉冲数乘以“齿轮比”等于电机反馈的脉冲数。

齿轮比分子分母，如果设置成1比1的话是不是，就会出现我说的42秒才走一圈呢。。。

比如丝杆导程是10MM  把伺服转一圈的脉冲数设为1000   你发1000个脉冲就代表走了10.00MM 把人机的小数点弄下就可以了

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引用第6楼89230548于2021-04-27 14:44发表的  :
比如丝杆导程是10MM  把伺服转一圈的脉冲数设为1000   你发1000个脉冲就代表走了10.00MM 把人机的小数点弄下就可以了

对，有设置伺服转一圈所需脉冲数这个参数，总线都是以微秒为单位的，所以直接设置伺服编码器分辨率的脉冲都行，丝毫不影响
如果是接脉冲线式的，不设置这个转一圈所需的脉冲数或者也按编码器分辨率设置的转一圈为8388608，那么PLC以脉冲口的极限发脉冲的话，伺服转一圈是不是就要42秒。。。

你用伺服做些什么呀，我只会走直线，还没做过画圆这些

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引用第8楼m2006410于2021-04-27 15:23发表的  :
你用伺服做些什么呀，我只会走直线，还没做过画圆这些

我也是走直线，走直线也是要知道这些点啊，比如运很重的大物件，用了减速比很高的减速机
伺服走一圈工件才移动一丢丢，达不到要求，要很短时间内走很远的话，就要发非常多的脉冲

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引用第5楼一路向前hg于2021-04-27 13:44发表的  :

齿轮比分子分母，如果设置成1比1的话是不是，就会出现我说的42秒才走一圈呢。。。

是的

一般都是设置伺服驱动器里面的齿轮比，其实就是间接的把电机转一圈所需的脉冲数等比例变少。