是刘六六哦
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楼主  发表于: 2021-04-03 20:26
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如题，我现在按下急停，复位后在触破屏上点击原点复位，设备和机器人同时回原点，机器人回工作原点思路大概是怎样的，目前用的是安川机器人
guangyu85
工程师
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1楼  发表于: 2021-04-04 20:47
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楼主想要表达什么呢？
楼主留言：
想请教一下机器人通过程序回工作原点的这种程序的编程思路
booet2008
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2楼  发表于: 2021-04-04 20:54
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机器人能判断自己当前位置的话能做自动回原点，
机器人不能判断自己当前位置的话就不清楚该怎么做了。。。
楼主留言：
能劳烦大佬帮忙解释一下吗？这种编程思路大概是怎样的，谢谢
firec
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3楼  发表于: 2021-04-04 23:17
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有个想法，不知道行不行，程序走一个点，用一个变量记录+1，然后复位时候，根据变量的值，按程序点逆向返回
楼主留言：
我们这边一个工程师是这样操作的。如果动作步骤多就挺麻烦的
booet2008
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4楼  发表于: 2021-04-05 20:08
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  机器人程序我就无能为力了。。。
如果是PLC程序还是可以提供点思路的。。。
在触摸屏点了回原点后，PLC给机器人回原点信号，机器人收到信号后开始动作。
机器人判断自己的当前位置然后回原点。。。
我这里用的三菱机器人回原点的方法是把空间分成多个区域，然后根据机器人所在的不同区域走不同的路径回原点。。。
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