是刘六六哦
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楼主  发表于: 2021-04-03 20:26
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如题，我现在按下急停，复位后在触破屏上点击原点复位，设备和机器人同时回原点，机器人回工作原点思路大概是怎样的，目前用的是安川机器人
firec
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1楼  发表于: 2021-04-04 23:17
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有个想法，不知道行不行，程序走一个点，用一个变量记录+1，然后复位时候，根据变量的值，按程序点逆向返回
楼主留言：
我们这边一个工程师是这样操作的。如果动作步骤多就挺麻烦的