zhoushanyiye
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楼主  发表于: 2021-03-18 19:12
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有一台侧板折弯线，三菱伺服MR-J4W2-77B,伺服驱动器；

本来更换另外一台的伺服驱动器的编码线完成，维修人员在钉线槽时把77B的电机电源线钉破短路跳闸了，反复打过几次开关都立即跳闸；

后面查出短路后，伺服器上电一会儿就报2个警，25.1 和E6.1，与旁边的伺服 调换 负载电源和编码线后，还是这台77B报警，感觉是伺服驱动器存在故障了，各位感觉呢？
dabanshuan
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1楼  发表于: 2021-03-18 19:17
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有问题请第一时间去查手册  E25.1 绝对位置丢失
E6.1  强制停止警告
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zhoushanyiye
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2楼  发表于: 2021-03-18 19:21
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引用
引用第1楼dabanshuan于2021-03-18 19:17发表的  :
有问题请第一时间去查手册  E25.1 绝对位置丢失
E6.1  强制停止警告



查了，是这两个故障，就感觉伺服驱动器故障了一样，你感觉呢?
这个有点贵啊，京东价10800
zhoushanyiye
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3楼  发表于: 2021-03-18 19:22
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引用
引用第2楼zhoushanyiye于2021-03-18 19:21发表的  :



查了，是这两个故障，就感觉伺服驱动器故障了一样，你感觉呢?
这个有点贵啊，京东价10800




没有E  就是25.1
dabanshuan
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4楼  发表于: 2021-03-18 19:58
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25.1 重新定绝对位置原点，检查编码器电池供电 6.1检查外部急停和24V供电  不再回复   GOOD LUCK
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