1623154245
好难，我再想想。。。。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 398 点
下载积分: 1157 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2018-12-12
最后登录: 2023-06-23
查看1623154245的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-03-12 21:00
只看楼主 | 小 中 大
现在需要跟注塑机械手连机，动作流程为机械手下来放料，放好料后，回去，然后我方机器抓 取出产品，摆盘，产品抓完，机械手又下来放料，这样一个流程。这样我需要考虑什么，安全一点。
工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 675 个
工控威望: 5673 点
下载积分: 4371 分
在线时间: 781(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-12-24
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-03-13 08:49
只看该作者 | 小 中 大
安装一个感应器检测机械手下来动作，机械手下来后，你方机器开始准备启动你等机械收离开后，你可以开始工作了，完成后等下次动作
我是新来的
这里需要写点儿东西
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 307 个
工控威望: 1827 点
下载积分: 35663 分
在线时间: 360(小时)
注册时间: 2019-11-21
最后登录: 2024-12-23
查看我是新来的的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-03-13 08:54
只看该作者 | 小 中 大
一入一出两个硬线连接点就够了，机械手给你一个放好料了 ，你就可以去抓，你给机械手一个可以放料了，他就开始放，很简单的，我这边车间好多注塑机都是这样弄的，
zsh340
zsh340
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 992 个
工控威望: 1148 点
下载积分: 18350 分
在线时间: 273(小时)
注册时间: 2009-05-29
最后登录: 2024-12-22
查看zsh340的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-03-13 08:57
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼我是新来的于2021-03-13 08:54发表的  :
一入一出两个硬线连接点就够了，机械手给你一个放好料了 ，你就可以去抓，你给机械手一个可以放料了，他就开始放，很简单的，我这边车间好多注塑机都是这样弄的，

对的,以前我们也是这里,取一个信号,再发一个信号出去.
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
1623154245
好难，我再想想。。。。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 398 点
下载积分: 1157 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2018-12-12
最后登录: 2023-06-23
查看1623154245的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-03-13 10:30
只看该作者 | 小 中 大
那最后的停机动作呢，我方机器该如何停机
我是新来的
这里需要写点儿东西
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 307 个
工控威望: 1827 点
下载积分: 35663 分
在线时间: 360(小时)
注册时间: 2019-11-21
最后登录: 2024-12-23
查看我是新来的的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-03-13 11:44
只看该作者 | 小 中 大
注塑机不给你信号，你就等待啊，一小时不给信号就等一小时，一天不给信号就等一天，有啥停机不停机的？不用了就断电完事。 或者加一个按钮，把最后不满的一箱也打包送走完事。反正我们车间的是最后不满一箱的就那么放着，等待工人去收走。
易傳偉
YUDO-STAR
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 292 个
工控威望: 400 点
下载积分: 5480 分
在线时间: 384(小时)
注册时间: 2018-11-16
最后登录: 2024-12-23
查看易傳偉的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-03-13 14:50
只看该作者 | 小 中 大
这些都是注塑机械手的常规动作，没啥需要注意的。接成型机与机械手的互锁配线时别接错了，防止压模。
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 770 个
工控威望: 1148 点
下载积分: 399 分
在线时间: 604(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-12-23
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-03-15 15:13
只看该作者 | 小 中 大
急停串进去,其他的就正常交互就完事了~
冠军欧洲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 197 个
工控威望: 290 点
下载积分: 2637 分
在线时间: 650(小时)
注册时间: 2018-10-19
最后登录: 2024-12-24
查看冠军欧洲的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2021-06-25 15:55
只看该作者 | 小 中 大
想看看你们摆盘机的上下料机构
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1805 个
工控威望: 1951 点
下载积分: 114072 分
在线时间: 1960(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-24
查看ljb6688的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2021-06-25 15:58
只看该作者 | 小 中 大
比较成熟的应用了
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件