1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2021-03-12 21:00
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现在需要跟注塑机械手连机，动作流程为机械手下来放料，放好料后，回去，然后我方机器抓 取出产品，摆盘，产品抓完，机械手又下来放料，这样一个流程。这样我需要考虑什么，安全一点。
工控肥仔
工控肥仔
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1楼  发表于: 2021-03-13 08:49
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安装一个感应器检测机械手下来动作，机械手下来后，你方机器开始准备启动你等机械收离开后，你可以开始工作了，完成后等下次动作