引用引用第1楼dingyeyun于2021-02-24 14:08发表的 :通讯地址感觉到不对了
引用引用第2楼jsmymcn于2021-02-25 16:09发表的 :给你个示例程序参考,我32个伺服都没问题,有速度模式控制的,有力矩模式控制的