青年加油
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楼主  发表于: 2021-02-03 09:08
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伺服电机进行相对定位时，突然断电，定位的位置还没到，

上电时怎么继续行走到定位的位置上？？？

怎么读取伺服电机编码器的反馈值？

3U的plc和国产伺服电机


我的思路是，读取编码器反馈值和DRVI的脉冲比较，上电后少多少就继续行走多少，（DRVI每次完成后就把编码器脉冲值清零，清零后，在比较的时候就不用因为脉冲数的的叠加而计算了，当然还是要先保存，后清零）不知道这样行不行得通

但是伺服电机脉冲反馈值怎么读取？怎么清零？
青年加油
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1楼  发表于: 2021-02-03 09:13
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说明书有个ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
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2楼  发表于: 2021-02-03 09:18
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说明一下  在外部不定义原点位置的情况下，没有原点，没有限位，

这该咋能
青年加油
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3楼  发表于: 2021-02-03 09:59
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刚查看伺服说明书，可以通过通讯来监控电机反馈脉冲数，然后咨询了厂家，是可以的，然后每次反馈的脉冲数不是叠加的，所以不需要清零，先买根线试试看吧
yerong
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4楼  发表于: 2021-02-03 10:17
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通讯读位置   绝对值伺服电机应该可以  
楼主留言：
恩  是可以的
小侯
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5楼  发表于: 2021-02-03 11:37
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部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
楼主留言：
真诚感谢！
我飞二天
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6楼  发表于: 2021-02-03 12:53
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用绝对值的编码器   是不是会更方便 点，，，，但是 这种 情况几乎很少停电吧
楼主留言：
不止针对停电，急停后也是
肥肥的瘦子
一个小小维修猿转行成了一个小小调试电气工程师。
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7楼  发表于: 2021-02-24 13:00
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急停以后呢？重新启动从停止点继续动作？
如果可以重来，搞不好还不如现在，人的性格决定了太多东西，比如懒，真的治不好。
工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦，三菱HMI，各种伺服
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8楼  发表于: 2021-03-04 10:35
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三菱有个SPD指令可以读出当前脉冲值，你说的那种带电保持的也可以直接读，不过你这样没有原点的明显A系列伺服(三菱系列的话)，用SPD你试试看
旁边是你
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9楼  发表于: 2021-03-05 10:09
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