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楼主  发表于: 2021-02-03 09:08
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伺服电机进行相对定位时，突然断电，定位的位置还没到，

上电时怎么继续行走到定位的位置上？？？

怎么读取伺服电机编码器的反馈值？

3U的plc和国产伺服电机


我的思路是，读取编码器反馈值和DRVI的脉冲比较，上电后少多少就继续行走多少，（DRVI每次完成后就把编码器脉冲值清零，清零后，在比较的时候就不用因为脉冲数的的叠加而计算了，当然还是要先保存，后清零）不知道这样行不行得通

但是伺服电机脉冲反馈值怎么读取？怎么清零？
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1楼  发表于: 2021-02-03 09:13
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说明书有个ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
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2楼  发表于: 2021-02-03 09:18
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说明一下  在外部不定义原点位置的情况下，没有原点，没有限位，

这该咋能
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3楼  发表于: 2021-02-03 09:59
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刚查看伺服说明书，可以通过通讯来监控电机反馈脉冲数，然后咨询了厂家，是可以的，然后每次反馈的脉冲数不是叠加的，所以不需要清零，先买根线试试看吧