ocz822
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 318 点
下载积分: 702 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2013-07-16
最后登录: 2023-01-23
查看ocz822的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-01-17 21:48
只看楼主 | 小 中 大
我想用三菱的PLC接编码器，补偿步进电机失步，是不我在丝杆顶端装了编码器，然后步进电机失步的时候，自动把失步补偿回，使丝转到要转的位置，我怎么样可以区分它正反转还有自动补偿丢失的脉冲呢？有人试过吗，各位大神们。
zmc5552008
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 147 点
下载积分: 1981 分
在线时间: 98(小时)
注册时间: 2015-04-26
最后登录: 2024-12-05
查看zmc5552008的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-01-18 08:53
只看该作者 | 小 中 大
使用增量式编码器，A/B/Z相，A/B相输入正转里面脉冲会自动增加，反转会脉冲数会自动减少，转一圈Z相会有一个脉冲，可以计算圈数，当你发完脉冲后，发的脉冲与编码器反馈回来的脉冲数对比，如果偏差就再次发脉冲，以此循环，只用过一次编码器，如有错误，欢迎大家指正。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(rafael) 感谢分享！
    ocz822
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 169 个
    工控威望: 318 点
    下载积分: 702 分
    在线时间: 133(小时)
    注册时间: 2013-07-16
    最后登录: 2023-01-23
    查看ocz822的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2021-01-18 18:48
    只看该作者 | 小 中 大
    用什么指令，还有他有时候是正转有时候是反转，就是经常失步
    梦雨天涯
    微信hui530527   &
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 4319 个
    工控威望: 7696 点
    下载积分: 15346 分
    在线时间: 2958(小时)
    注册时间: 2016-10-31
    最后登录: 2024-12-21
    查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2021-01-19 13:47
    只看该作者 | 小 中 大
    你这样搞，还不如用伺服，省心省力
    微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    yfcc923
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 78 个
    工控威望: 207 点
    下载积分: 1127 分
    在线时间: 127(小时)
    注册时间: 2013-06-08
    最后登录: 2024-09-23
    查看yfcc923的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2021-02-02 11:43
    只看该作者 | 小 中 大
    把一次定位变成二次定位。第一次定位90%，第二次用低速逼近。到达位置后停车。
    gxtmdb82164
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 770 个
    工控威望: 1148 点
    下载积分: 399 分
    在线时间: 604(小时)
    注册时间: 2019-09-22
    最后登录: 2024-12-20
    查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2021-02-02 11:56
    只看该作者 | 小 中 大
    现在有闭环步进,不过多出二三百块钱就能解决步进丢步问题,自带编码器自动补偿,丢步太多补偿不过来会报警,基本上上了闭环步进还存在丢步报警之类的情况,就不要找电机的麻烦了,要么机械有问题要么程序有问题,包括电机选小了也不是电机本身的问题.

    其实真想让一个电机转的又快又准还便宜,不是那么简单的很多时候不一定就是电机的问题.
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(rafael) 感谢分享！
    工控剑侠666
    天道酬勤，认真的人做认真的事 。
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1007 个
    工控威望: 2686 点
    下载积分: 22581 分
    在线时间: 276(小时)
    注册时间: 2013-03-30
    最后登录: 2024-12-21
    查看工控剑侠666的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2021-02-04 15:23
    只看该作者 | 小 中 大
    闭环步进电机很好，很实用，建议多花几百，后续省事
    工控人加油