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三菱PLC接编码,补偿步进电机失步问题
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ocz822
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楼主
发表于: 2021-01-17 21:48
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我想用三菱的PLC接编码器,补偿步进电机失步,是不我在丝杆顶端装了编码器,然后步进电机失步的时候,自动把失步补偿回,使丝转到要转的位置,我怎么样可以区分它正反转还有自动补偿丢失的脉冲呢?有人试过吗,各位大神们。
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zmc5552008
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1楼
发表于: 2021-01-18 08:53
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使用增量式编码器,A/B/Z相,A/B相输入正转里面脉冲会自动增加,反转会脉冲数会自动减少,转一圈Z相会有一个脉冲,可以计算圈数,当你发完脉冲后,发的脉冲与编码器反馈回来的脉冲数对比,如果偏差就再次发脉冲,以此循环,只用过一次编码器,如有错误,欢迎大家指正。
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