ocz822
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楼主  发表于: 2021-01-17 21:48
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我想用三菱的PLC接编码器，补偿步进电机失步，是不我在丝杆顶端装了编码器，然后步进电机失步的时候，自动把失步补偿回，使丝转到要转的位置，我怎么样可以区分它正反转还有自动补偿丢失的脉冲呢？有人试过吗，各位大神们。
zmc5552008
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1楼  发表于: 2021-01-18 08:53
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使用增量式编码器，A/B/Z相，A/B相输入正转里面脉冲会自动增加，反转会脉冲数会自动减少，转一圈Z相会有一个脉冲，可以计算圈数，当你发完脉冲后，发的脉冲与编码器反馈回来的脉冲数对比，如果偏差就再次发脉冲，以此循环，只用过一次编码器，如有错误，欢迎大家指正。
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