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liangdan0826
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楼主  发表于: 2020-12-22 22:24
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各位大佬,我驱动器型号MR-J3-10A机电型号HF-KP13,PLC型号FX3U,我按手册位置控制的接线接,怎么控制不了,伺服电机是好的,用USB是可以控制转动的,但是就是用PLC控制不了,监控是有脉冲输出的,是不是我接线有问题?还是哪里有问题?求大佬指导一波
lin10663
Ivan
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1楼  发表于: 2020-12-23 08:04
方向呢
    
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
投湖自尽的鱼
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2楼  发表于: 2020-12-23 08:40
Y3是PLC方向应该接35号点的。
投湖自尽的鱼
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3楼  发表于: 2020-12-23 08:41
还有那个两端的上下限位信号LSP LSN用伺服电机软件屏蔽掉
sicsuilyijun
工控路上学习中
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4楼  发表于: 2020-12-23 09:25
FX3U的Y0脉冲口当前脉冲寄存器应该是D8340,你监控一下。如用PLSY指令让电机一直运转,位置脉冲可设为K0。还有伺服参数设置不知对不
[ 此帖被sicsuilyijun在2020-12-23 09:31重新编辑 ]
liangdan0826
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5楼  发表于: 2020-12-23 12:32
引用
引用第2楼投湖自尽的鱼于2020-12-23 08:40发表的  :
Y3是PLC方向应该接35号点的。

我接Y4应该也没问题吧
liangdan0826
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6楼  发表于: 2020-12-23 12:34
引用
引用第4楼sicsuilyijun于2020-12-23 09:25发表的  :
FX3U的Y0脉冲口当前脉冲寄存器应该是D8340,你监控一下。如用PLSY指令让电机一直运转,位置脉冲可设为K0。还有伺服参数设置不知对不

我用D8340监控是有脉冲的,就是电机不动
liangdan0826
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7楼  发表于: 2020-12-23 12:39
引用
引用第3楼投湖自尽的鱼于2020-12-23 08:41发表的  :
还有那个两端的上下限位信号LSP LSN用伺服电机软件屏蔽掉

这个已经设置为ON了
liangdan0826
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8楼  发表于: 2020-12-23 12:58
引用
引用第1楼lin10663于2020-12-23 08:04发表的  :
方向呢
    

方向是35脚,接Y4
投湖自尽的鱼
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9楼  发表于: 2020-12-23 13:35
那你测一下脉冲Y0端口有没有输出,如果有输出你检查下焊接的线有没有问题,如果没问题你把电机参数用软件保存发过来,帮你看下
liangdan0826
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10楼  发表于: 2020-12-23 21:16
引用
引用第9楼投湖自尽的鱼于2020-12-23 13:35发表的  :
那你测一下脉冲Y0端口有没有输出,如果有输出你检查下焊接的线有没有问题,如果没问题你把电机参数用软件保存发过来,帮你看下

老板这是我的伺服参数,大佬求指点
附件: MR-J3-10A.rar (13 K) 下载次数:17
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
投湖自尽的鱼
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11楼  发表于: 2020-12-30 11:12
没发现设置有什么问题
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