一皮带输送线上有19个磨头用气缸控制其上升和下降，皮带线入口处有行程开关检测有没有板进入，皮带传动轴上有编码器用来检测板材位置当板流到对应的磨头，磨头会自动下行，当板材流出对应的磨头，磨头会升起来。屏上有磨头对应的位置输入，如图所示。用什么方法检测对应位置。

石材行业啊，同求

木工机械的琴键砂和砂边机，封边机功能类似。编码器计数，开关确定位置。

求思路或案例谢谢

不理解磨头上位置与下位置的作用, 难道气缸能够控制磨头的升降位置吗

是由编码器捡测算出对应屏上磨头所在位置的升降的设定值。

差不多就是这个样子的

看了你的图，动作过程应为：1.石板放上输送带；2.行程开关碰到，编码器计数开始；3.计数到达磨头1位置，气缸1动作，磨头降；4.到达磨头2位置，磨头2下降，磨头1上升；5.到下一个，类推。

如8楼所说这个方法我也想过，如后面又有板材流过来，该怎么办呢，皮带带线是连续工作的，计数器计满后么对应的数据怎么处理

每个板单独计数，各计数随板右移

19个工位对应19个寄存器，入口开关做触发，进行两个动作：一将当前编码器计数值传入寄存器（用变址）内做对应的起始位置值，二将变址寄存器加1，大于18，归零。循环判断19个寄存器的当前相对位置（当前编码器值-起始位置值），与设定的位置值相等就动作。编码器数值复位可以将使用2倍皮带长编码器值做最大值，当大于最大值，编码器当前值和起始位置值同时减去1倍皮带长编码器值。为区别，可以开机将编码器值初始赋值为1，这样寄存器值为0的就不动作。
供你参考下。