一皮带输送线上有19个磨头用气缸控制其上升和下降，皮带线入口处有行程开关检测有没有板进入，皮带传动轴上有编码器用来检测板材位置当板流到对应的磨头，磨头会自动下行，当板材流出对应的磨头，磨头会升起来。屏上有磨头对应的位置输入，如图所示。用什么方法检测对应位置。

19个工位对应19个寄存器，入口开关做触发，进行两个动作：一将当前编码器计数值传入寄存器（用变址）内做对应的起始位置值，二将变址寄存器加1，大于18，归零。循环判断19个寄存器的当前相对位置（当前编码器值-起始位置值），与设定的位置值相等就动作。编码器数值复位可以将使用2倍皮带长编码器值做最大值，当大于最大值，编码器当前值和起始位置值同时减去1倍皮带长编码器值。为区别，可以开机将编码器值初始赋值为1，这样寄存器值为0的就不动作。
供你参考下。