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一介俗人
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楼主  发表于: 2020-11-10 15:23
编程最方便的方法应该是变址吧。我要怎么变址呢?求大佬点一下思路!大佬们,如果5个一行,我想让它走1.2.3.4.5,第二行5.4.3.2.1的走,而且我有4种运行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    编程最方便的方法应该是变址吧。我要怎么变址呢?求大佬点一下思路!
13821917697
承接电气自动化项目、电气接线图设计、IO点表、电气元器件选型
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1楼  发表于: 2020-11-10 15:32
1 2 3 4 5是指程序步骤吗 ,每一步下面有对应的执行语句 是这个意思吗?
楼主留言:
不是的,是行个数5个,纵数4个,弓字型运动,两轴,一个X一个Y
一介俗人
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2楼  发表于: 2020-11-10 15:53
我还是个小白,教我的人他意思是用变址计算出每一个的位置,一个物料盘,里面行个数5,纵个数4,两轴弓字形移动。他教我的思路:D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000:第一个的位置
D2000:(0.0)
D200:行间距
但是我没弄懂他的意思,然后现在我不知道怎么往下编程了
梦雨天涯
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3楼  发表于: 2020-11-10 15:53
我最多只能给你这么多了,说多话就要被删除了
楼主留言:
大佬,X,Y轴平均值是啥意思啊?没懂
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    4楼  发表于: 2020-11-10 16:02
    引用
    引用第3楼梦雨天涯于2020-11-10 15:53发表的  :
    我最多只能给你这么多了,说多话就要被删除了

    ……就是间距
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    5楼  发表于: 2020-11-10 16:05
    引用
    引用第4楼梦雨天涯于2020-11-10 16:02发表的  :

    ……就是间距

    好的。谢谢大佬,我去研究研究
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    6楼  发表于: 2020-11-10 16:08
    图片:
    沙发四大银行头发家具款
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    7楼  发表于: 2020-11-10 16:20
    图片:
    引用
    引用第6楼梦雨天涯于2020-11-10 16:08发表的  :
    沙发四大银行头发家具款

    其实整个流程是这样的。这个是5*4的
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    8楼  发表于: 2020-11-10 16:28
    图片:
    5*3   4*3的
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    9楼  发表于: 2020-11-10 16:31
    最简单就是一个个坐标写进去就完事
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    10楼  发表于: 2020-11-10 16:36
    引用
    引用第9楼梦雨天涯于2020-11-10 16:31发表的  :
    最简单就是一个个坐标写进去就完事

    那样要算好多,而且流程也多。教我的人说用变址写,不会超200步的动作,但是我没弄懂
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    11楼  发表于: 2020-11-10 16:43
    5*4   4*4的运动轨迹是一样的,但是5*3   4*3的轨距又不同,总共要写三个轨迹,就是Y1轴的尾要能接上Y2轴的头,Y2轴的尾要能接上Y1轴的头
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