感谢站长

灰常感谢站长

站长辛苦了

看看大佬

前段时间还真研究过这个,是冲压送料的.

奇数行是12345,偶数行走位是54321这样, 还要求设置料间隙这些.

根据输入材料长宽,自动计算奇偶行数,个数.,  因为是圆形的,偶数行还可能比第一行少一个,,,,想破了脑袋..后来我自己测试OK,但是客户暂停这个项目了.

再补充一楼吧,

因为原来的数控控制器坏了,厂家倒闭了,客户想修好,2轴驱动,XY走位,
以前是G代码(我不会玩),想办法让我改来能用,啥都没给,我看过几次这个设备,

第一行是1234,第二行是5678,(或者是567,比奇数行少一个)这样排序,蛇形走位效率最高,


我自己想的办法,客户输入材料长宽,工件间隙,程序自动求出:

第一步
1,第一行能生成多少个,
2,根据材料长宽,求出偶数行个数(和一行一样,或者少一个,如楼上的图).,
3,求出总共能做多少行.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

第二步:

因为起始都是从1开始,设备有个感应,动作一次,编号+1

根据给定的编号,求出XY位置,

伺服走位就很简单了.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

因为项目暂停,后续详细开发就没搞了.




楼主这个感觉还要比我这个简单些吧.

我先用画的图,琢磨了好久才搞出来,我用PLC模拟,程序给出的XY坐标是没有问题的.

大概排序就这2种方式

引用

引用第17楼bnnyygy于2020-11-15 11:30发表的  :
再补充一楼吧,

因为原来的数控控制器坏了,厂家倒闭了,客户想修好,2轴驱动,XY走位,
以前是G代码(我不会玩),想办法让我改来能用,啥都没给,我看过几次这个设备,

.......

你的比我那的难多了，我的是固定行间距的，到最后都不是我完成的，后面还是靠老板弄的。几分钟就写好了，还让我在旁边看，当时看的时候还是一脸懵（不会变址），现在能看懂一点了

一開機把所有的點位的座標計算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問題，
後面利用索引將座標取出來

引用

引用第19楼ronny.0921于2020-11-17 09:21发表的  :
一開機把所有的點位的座標計算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問題，
後面利用索引將座標取出來

对，就是这样的，但是索引我目前只了解到手动输入，我还想要了解程序输入的

引用

引用第16楼bnnyygy于2020-11-15 11:17发表的  :
前段时间还真研究过这个,是冲压送料的.

奇数行是12345,偶数行走位是54321这样, 还要求设置料间隙这些.

根据输入材料长宽,自动计算奇偶行数,个数.,  因为是圆形的,偶数行还可能比第一行少一个,,,,想破了脑袋..后来我自己测试OK,但是客户暂停这个项目了.
.......

楼主能提供一下程序代码不，真的想学习一下

引用

引用第21楼豆豆淘于2020-11-26 10:28发表的  :

楼主能提供一下程序代码不，真的想学习一下

反正改行了.你参考下吧,...我看了下,感觉自己都重复写不出来了..


HMI+PLC,我用实体测试过,主体没啥大毛病. 数控送料.rar (2752 K) 下载次数:161


欧姆龙CP1L+NB触摸屏

谢谢各位大师的分享，受益匪浅，学习！学习! 再学习!