引用
引用第4楼ymmfa于2020-11-10 17:10发表的 :
你好象发错版块了,这边是机器人的。
我最近也在研究这个,弓字形走位。由于没有经验,只能用一个麻烦的办法:[attachment=249428]
根据以上程序,D1 和 D2 是X和Y的坐标值,数值会增加。
.......
大佬,你看看这个的,这个就是弄弓字形的,但是我不理解
工件的位置做一个组数据,A,
取工件的顺序做一组数据,B
动作时按变址挨个读取数据组B的动作顺序,转换为数据组A的动作目标位置,
要是位置太多就做个自动按间距计算生成位置数据组A的子程序,每个位置可以单独修改,避免机械原因某个间距不对或是坐标系不平行
取料动作需要改变,也可以做个能自定义动作顺序子程序,免得现在还要这样动,那样动的
嫌麻烦可以只做动作程序,数据手填