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一路向前hg
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楼主  发表于: 2020-11-07 15:04
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图片：
请教些各位大师，伺服轴基本设置里的详细设置，这个映射地址该怎么设置，当前位置，速度，设定位置速度等等，欧姆龙官网有相关的学习资料吗，请大师介绍一下，感激不尽！
斗志不能低
一路向前hg
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1楼  发表于: 2020-11-07 16:34
只看该作者 | 小 中 大
勤劳的我自己来顶顶别沉了啊。。
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    • 斗志不能低
    zilin188
    我在北京，老家张家口
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    2楼  发表于: 2020-11-07 20:02
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    我也不会 等待大师来指点迷津
    李相伯
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    3楼  发表于: 2020-11-08 20:59
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    看到 你这个界面 猜测 你是不是用的第三方servo 第三方需要自己配置状态字 控制字
    李相伯
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    4楼  发表于: 2020-11-08 21:01
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    进入EtherCAT节点  在主设备中单机你要配置的伺服 在右边出现PDO映射  下面有一个 编辑PDO映射设置
    里面就可以自由设定了  你可以试试
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    5楼  发表于: 2020-11-09 11:24
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    引用
    引用第4楼李相伯于2020-11-08 21:01发表的  :
    进入EtherCAT节点  在主设备中单机你要配置的伺服 在右边出现PDO映射  下面有一个 编辑PDO映射设置
    里面就可以自由设定了  你可以试试

    是的，用的松下、汇川等等支持EtherCAT的伺服，想知道这里面各个映射的作用，哪些是必要配置，哪些又可以忽略，还望各位师傅多多赐教，小弟万分感谢！
    斗志不能低
    leadchina111
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    6楼  发表于: 2020-11-09 16:02
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    打星星的就是必要的.....
    leadchina111
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    7楼  发表于: 2020-11-09 16:04
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    打星的是必要的，其余的我建议PDO都映射过来，虽然不会经常用到，对于新手来说建议你这样做
    caiyouyuan
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    8楼  发表于: 2020-11-09 18:39
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    打五角星的是必须要配置的，如果有原点限位什么的就需要在数字输入里面配置了
    顾忌唉
    懂部分六轴机械手。互相学习互相进步
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    9楼  发表于: 2020-11-10 15:05
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    这是基本的映射  此图是松下的
    懂部分六轴机械手，想学习更多
    希望能解释更多志同道合的朋友，互帮互助
    宁静而志远94
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    10楼  发表于: 2020-11-19 14:21
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    变量该怎么对应映射
    一路向前hg
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    11楼  发表于: 2020-11-19 15:33
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    就是不知道每个映射的用处。。。
    [ 此帖被一路向前hg在2020-11-24 09:14重新编辑 ]
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