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zhuqimao
Bodhi tree
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12楼  发表于: 2020-11-20 18:23
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PDO这些不是自己随便设的，要按伺服自己产家的来弄
深圳周边电气电工PLC服务。
一路向前hg
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13楼  发表于: 2020-11-20 18:49
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请问各位前辈有相关的手册，或者教程吗，求分享下，万分感谢
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14楼  发表于: 2020-11-21 09:32
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各位前辈有相关的手册或者教程资料吗，求分享，感激不尽
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kiwso
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15楼  发表于: 2020-11-21 11:35
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想知道详细的意义的，建议你参考canopen协议介绍
因为EtherCAT是在canopen基础上的哦。。
要了解SDO   PDO
字典，消费者，等等概念。
这里一下子讲不完的
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16楼  发表于: 2020-11-24 09:15
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我现在用的三菱的JE-N1系列EtherCAT伺服，居然没有这个60B8H.00这个映射地址，我不知道这个映射地址是什么意思，有什么用处。。。
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kiwso
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17楼  发表于: 2020-11-24 12:33
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引用
引用第16楼一路向前hg于2020-11-24 09:15发表的  :
我现在用的三菱的JE-N1系列EtherCAT伺服，居然没有这个60B8H.00这个映射地址，我不知道这个映射地址是什么意思，有什么用处。。。



关于这个参数你要问三菱啊，鬼知道他定义的什么内容呢？
地址是通用的，但具体的含义每家都不一样。

JE-N三菱刚刚推出没有多久，资料、400技术估计都还没有到位。建议你联系当地销售了。
另外JE系列的本身就是便宜货，欧姆龙系统挂三菱的，你挂欧姆龙的伺服它不香么？或者挂国产的中高端也很好啊，相同的价位
田忌赛马的故事你应该读过吧~~~~~~

现在抓头挠耳了哇


[ 此帖被kiwso在2020-11-24 12:40重新编辑 ]
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18楼  发表于: 2020-11-24 15:44
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引用
引用第17楼kiwso于2020-11-24 12:33发表的  :



关于这个参数你要问三菱啊，鬼知道他定义的什么内容呢？
地址是通用的，但具体的含义每家都不一样。
.......

我也没办法呀，人家客户指定要用三菱的伺服，谈方案的时候我就说了三菱是走CClink的，欧姆龙走EtherCAT的，回来问了销售才知道出了JE-N1的伺服
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19楼  发表于: 2020-11-24 15:47
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我看过很多品牌走EtherCAT的伺服探针功能地址都是60B8H，其他地址也都是一样的，三菱JE-N1也是，但是就是没有60B8H这个通道地址，这个探针功能的通道地址到底是干啥用的
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20楼  发表于: 2020-11-24 19:08
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引用
引用第9楼顾忌唉于2020-11-10 15:05发表的  :
这是基本的映射  此图是松下的 [attachment=249412]

请问输入第21项 touch probe function 对应60B8H.00是啥意思，怎么使用呢
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mars01573
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21楼  发表于: 2020-11-26 15:46
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数据对象的映射
Mode 选择为［驱动器模式］，使用MC_MoveFeed（中断固定尺寸定位）指令时，请映射以下对象数据。
映射在Sysmac Studio 的轴基本设定[ 详细设定] 中进行。
• 锁定功能（60B8Hex）
• 锁定状态（60B9Hex）
• 锁定位置1 （60BAHex）
• 锁定位置2 （60BCHex）
未设定以上内容时，将发生过程数据对象设定不足（错误代码：3461Hex）。
没用到探针的话不用管，不用设置
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22楼  发表于: 2020-11-27 15:40
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引用
引用第21楼mars01573于2020-11-26 15:46发表的  :
数据对象的映射
Mode 选择为［驱动器模式］，使用MC_MoveFeed（中断固定尺寸定位）指令时，请映射以下对象数据。
映射在Sysmac Studio 的轴基本设定[ 详细设定] 中进行。
• 锁定功能（60B8Hex）
• 锁定状态（60B9Hex）
.......

我看到使用MC_HOME回原点也必须要映射这个地址咋回事
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mars01573
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23楼  发表于: 2020-11-27 17:26
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引用
引用第22楼一路向前hg于2020-11-27 15:40发表的  :

我看到使用MC_HOME回原点也必须要映射这个地址咋回事

这是你选择回原方式决定的，我都是用接近反转，保持时间
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