1623154245
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楼主  发表于: 2020-11-04 08:43
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三菱JE-C伺服，不能原点搜索，一碰到极限端就会报警，还是说JE-C伺服用的是电池绝对值的方式多，只用定下原点，然后就不用回原点了。
shijiu19
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1楼  发表于: 2020-11-04 08:45
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谁有中文手册
阿米尔帕西诺
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2楼  发表于: 2020-11-04 17:07
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引用
引用楼主1623154245于2020-11-04 08:43发表的 三菱JE-C伺服，不能原点搜索 :
三菱JE-C伺服，不能原点搜索，一碰到极限端就会报警，还是说JE-C伺服用的是电池绝对值的方式多，只用定下原点，然后就不用回原点了。

当然能原点搜索，不然JE-C伺服电机就只有绝对值型没有增量型的了。
楼主留言：
现在是碰到极限端就会报警，试了好几种回原点方式了， 都是一样
阿米尔帕西诺
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3楼  发表于: 2020-11-05 14:51
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引用
引用第2楼阿米尔帕西诺于2020-11-04 17:07发表的  :

当然能原点搜索，不然JE-C伺服电机就只有绝对值型没有增量型的了。

底层写了限位断开就报警，再复位报警，移动对应轴让限位闭合。不就可以了？
会不会是底层处理轴报警时写的有问题？
lct0502
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4楼  发表于: 2020-11-05 15:19
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原点回归重试选择了吗
1623154245
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5楼  发表于: 2020-11-05 16:14
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图片：
这个换了几种模式了，还是碰极限就停止了
zmrs163
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6楼  发表于: 2020-11-05 16:42
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两个限位都有吗？如果只用一个可以调换一下限位，之前遇到JEC有限位BUG不能原点重试，只有一端的限位可以
楼主留言：
对的，回归方向无论碰到哪一个极限都会停止，如果调换限位的话，那手动点动就不能停止
[ 此帖被zmrs163在2020-11-06 08:58重新编辑 ]
1623154245
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7楼  发表于: 2020-11-06 15:21
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打到问题了，我的DOG信号为常开，然后我在软件设定里设定了OFF时检测，所以它碰到极限位就会报警，所以要设定成ON时检测才行
阿米尔帕西诺
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8楼  发表于: 2020-11-06 17:39
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引用
引用第7楼1623154245于2020-11-06 15:21发表的  :
打到问题了，我的DOG信号为常开，然后我在软件设定里设定了OFF时检测，所以它碰到极限位就会报警，所以要设定成ON时检测才行

设置问题，下次不要粗心了