1623154245
好难,我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-11-04 08:43
三菱JE-C伺服,不能原点搜索,一碰到极限端就会报警,还是说JE-C伺服用的是电池绝对值的方式多,只用定下原点,然后就不用回原点了。
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1楼  发表于: 2020-11-04 17:07
引用
引用楼主1623154245于2020-11-04 08:43发表的 三菱JE-C伺服,不能原点搜索 :
三菱JE-C伺服,不能原点搜索,一碰到极限端就会报警,还是说JE-C伺服用的是电池绝对值的方式多,只用定下原点,然后就不用回原点了。

当然能原点搜索,不然JE-C伺服电机就只有绝对值型没有增量型的了。
楼主留言:
现在是碰到极限端就会报警,试了好几种回原点方式了, 都是一样
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2楼  发表于: 2020-11-05 14:51
引用
引用第2楼阿米尔帕西诺于2020-11-04 17:07发表的  :

当然能原点搜索,不然JE-C伺服电机就只有绝对值型没有增量型的了。

底层写了限位断开就报警,再复位报警,移动对应轴让限位闭合。不就可以了?
会不会是底层处理轴报警时写的有问题?
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3楼  发表于: 2020-11-06 17:39
引用
引用第7楼1623154245于2020-11-06 15:21发表的  :
打到问题了,我的DOG信号为常开,然后我在软件设定里设定了OFF时检测,所以它碰到极限位就会报警,所以要设定成ON时检测才行

设置问题,下次不要粗心了