bahabaha
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 1546 点
下载积分: 40366 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2020-03-06
最后登录: 2024-11-21
查看bahabaha的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-02 21:35
只看楼主 | 小 中 大
因为不是在暂停的状况下关闭电源
步进马达直接断电后会转了一下
交叉比对过是程序应该还有脉冲送出让他再次作动
程序如下

当不是在暂停之下待机 M203 X0会ON
关闭电源的瞬间
M26会送出一次
造成Y0脉冲输出
但由于已无电源
步进马达会作动到一小部分停止
有什么方法可以避免这种情况发生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新编辑 ]
sqpfanglin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 188 个
工控威望: 1538 点
下载积分: 5255 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2015-01-27
最后登录: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-02 23:28
只看该作者 | 小 中 大
我觉得是惯性吧？
关电了没理由还能动啊
bahabaha
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 1546 点
下载积分: 40366 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2020-03-06
最后登录: 2024-11-21
查看bahabaha的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-11-03 07:59
只看该作者 | 小 中 大
确实会动，怎么试都会这样，
厂商也是说怎么可能
因为惯性偷跑可加剎车解决这问题
但偷跑只会跑一点点也不会跑这么多
这我是感觉作动了
一开始很直觉的反应就是
没有电了
怎么可能控制步进动作
但在想是否步进内部是否续电造成(因为没电了，步进电机驱动会晚点才断电)
所以还在想解决之道
bahabaha
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 1546 点
下载积分: 40366 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2020-03-06
最后登录: 2024-11-21
查看bahabaha的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-11-03 08:34
只看该作者 | 小 中 大
只要在SET M312多加一输入条件即可
但断电后为什么会造成M312出来还在思考
总之也是经验
以后遇到这种都会另加一个条件免勿动作
暴走的绵羊
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 455 点
下载积分: 1506 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2020-05-06
最后登录: 2023-08-30
查看暴走的绵羊的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-11-05 14:25
只看该作者 | 小 中 大
  你的电机是不是牵引垂直机构的？断电了往下掉一小段很正常
欧姆法拉第
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 236 点
下载积分: 5156 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2020-11-11
最后登录: 2021-04-29
查看欧姆法拉第的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-11-14 11:25
只看该作者 | 小 中 大
步进 去掉使能信号的时候 偶尔会动一下吧.   类似于紧绷神经突然放松人会动一下一样.
请叫我老铁
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 898 个
工控威望: 4287 点
下载积分: 127 分
在线时间: 237(小时)
注册时间: 2015-08-28
最后登录: 2024-11-26
查看请叫我老铁的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-11-14 11:26
只看该作者 | 小 中 大
步进电机 选带制动的  
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(ly1584)
    tcrj
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 126 个
    工控威望: 1259 点
    下载积分: 7627 分
    在线时间: 219(小时)
    注册时间: 2012-11-02
    最后登录: 2024-11-20
    查看tcrj的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2020-11-14 11:48
    只看该作者 | 小 中 大
    断电电机动，跟程序有什么关系。100%是传动机构的问题，电机带丝杠，滑轨基本上不可能动，电机带同步带一类的都可能会动