bahabaha
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 1546 点
下载积分: 40276 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2020-03-06
最后登录: 2024-11-18
查看bahabaha的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-02 21:35
全看 | 小 中 大
因为不是在暂停的状况下关闭电源
步进马达直接断电后会转了一下
交叉比对过是程序应该还有脉冲送出让他再次作动
程序如下

当不是在暂停之下待机 M203 X0会ON
关闭电源的瞬间
M26会送出一次
造成Y0脉冲输出
但由于已无电源
步进马达会作动到一小部分停止
有什么方法可以避免这种情况发生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新编辑 ]
tcrj
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 126 个
工控威望: 1259 点
下载积分: 7627 分
在线时间: 218(小时)
注册时间: 2012-11-02
最后登录: 2024-11-15
查看tcrj的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-14 11:48
全看 | 小 中 大
断电电机动，跟程序有什么关系。100%是传动机构的问题，电机带丝杠，滑轨基本上不可能动，电机带同步带一类的都可能会动