huamantang
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楼主  发表于: 2020-10-05 19:44
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1.两个绕盘轴A、B。当物料在A盘上时，A盘逆时针旋转，B盘随动。当物料在B盘上时，B盘顺时针旋转，A盘随动。
2.A、B盘转速可无级调速，但要保证物料在由A卷至B时，或由B卷至A时，物料行走的线速度一定（物料在A盘中卷积，随着直径增大，线速度会变大）
3.A、B盘主动旋转时的扭矩可调。
目前的想法是，A、B轴伺服驱动，一方主动时，以固定扭矩转动，另一方以固定扭矩随动。但是速度怎么根据直径变化调节呢？
仙居人家
我来了。
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1楼  发表于: 2020-10-06 09:25
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米/分=3.1415*R*（转数/分）
直径的变化，速度也变快了。
永无止境 !@#$%^&*
天下风云出我辈，一入江湖岁月催。
皇图霸业谈笑中，不胜人间一场醉。
提剑跨骑挥鬼雨，白骨如山鸟惊飞。
尘事如潮人如水，只叹江湖几人回。