1.两个绕盘轴A、B。当物料在A盘上时，A盘逆时针旋转，B盘随动。当物料在B盘上时，B盘顺时针旋转，A盘随动。
2.A、B盘转速可无级调速，但要保证物料在由A卷至B时，或由B卷至A时，物料行走的线速度一定（物料在A盘中卷积，随着直径增大，线速度会变大）
3.A、B盘主动旋转时的扭矩可调。
目前的想法是，A、B轴伺服驱动，一方主动时，以固定扭矩转动，另一方以固定扭矩随动。但是速度怎么根据直径变化调节呢？