可能是电机输出轴与减速机连接部分（联轴器）没锁紧。

8楼说的有道理

十几度的间隙，用链条加齿轮也没那么大吧

这个简单。首先，你让装配的检查一下各部位的配合是否安装到位。其次，做好上一步的基础上，检测出实际配合的精度间隙。最后，拿把刀，带上水果去领导办公室请教一下领导，领导一开口你就削水果，记得眼神要真诚，别忘了带手套。

15楼是个狠人

15楼兄弟，好汉认识认识

引用

引用楼主ljb6688于2020-09-25 08:43发表的 项目奇葩经历 :
亲身经历：伺服减速机有间隙，用手捏住轴头可以旋转（大概十几度），装上工装后旷量非常大。工艺是正反转动作，机械老大牛逼，要电气编程去解决减速机间隙造成的定位不准问题。遇到这种情况电气工程师该咋做呢？欢迎指点

实在不行，就只能在传动末端加个反馈了

你们机械老大蛮利害嘛，都知道电气编程能解决好。。。。。

参考9楼方法改方案是唯一出路，也是成本最低

楼主所说的问题只是单方面的！！！一下是个人见解！如有得罪请高抬贵手！！
做这个分度控制本人也经历过。
普通减速机有十几度的间隙，那也是正常范围之内，主要还得看分度盘的直径是多大？分度需要的旋转速度是多少？分度盘总体质量有多少？每次分度需要的精度范围是多少？每次分度允许的误差范围是多少？
我做过分度盘直径在1000MM的，也有在200MM的，如果你拿200MM的分度盘做法去套接1000MM的那肯定是失败之举。如果你拿1000MM的分度盘做法去套在200MM上那就有点小题大做。
做分度控制并不是单独从一个机型方面或者是电器方面考虑。其实楼主这个问题花不了多少钱就可以解决。只是机械愿不愿意去做的问题。
以上全凭个人见解！！！！如有雷同纯属巧遇！！！谢谢

楼上兄弟，怪俺没说明白：1.是伺服用减速机，不是普通电机2.机械选型时，没有间隙的减速机较有间隙的贵了两万。为了省钱，机械设计选择了有间隙的。3.想要表达的思想是电气工程师不容易的，要为坚持坚守的我们自己点赞，加油

3.想要表达的思想是电气工程师不容易的，要为坚持坚守的我们自己点赞，加油

支持你，有时做电器确实很不容易，特别是碰到那些做机械吹NB拍马屁厉害，实际能力靠盗取，只能盗取外表盗取不了核心的那些真的是................(省略千万字)。