ptre
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楼主  发表于: 2020-09-18 08:33
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图片：
帮忙一下，这个程序怎样写，最好有程序
sqpfanglin
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1楼  发表于: 2020-09-20 19:57
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给你个思路，
你这程序不好处地方，就在于25秒的那个时间
我的处理方法是：
按下出料按钮时，小车的6种运行状态
①在左右2个限位处，----向出料限位走，到25秒时放料
②在出料限位处，在当前位置停止，到25秒时放料
其他中间位置，同理
ptre
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2楼  发表于: 2020-09-21 10:22
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你的思路是对的，关键25秒难控制，有6个方向。最关键的按出料按钮后不能停，小车的料要堆积出来，25秒到出料限位才行。
sqpfanglin
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3楼  发表于: 2020-09-21 21:06
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按出料的时候，小车还不能停，难度增加了很多。
但是也可以做，加入各种方向下的计算，确保最后到达放料位置是25秒，即可
肥肥的瘦子
一个小小维修猿转行成了一个小小调试电气工程师。
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4楼  发表于: 2020-09-22 10:11
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你是用限位确定是否到达地点，还是用时间算！
如果可以重来，搞不好还不如现在，人的性格决定了太多东西，比如懒，真的治不好。
东方花猪
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5楼  发表于: 2020-09-22 10:36
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引用
引用楼主ptre于2020-09-18 08:33发表的 小车控制回中程序求助 :
帮忙一下，这个程序怎样写，最好有程序

http://www.ymmfa.com/read-gktid-1687978.html
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