ptre
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楼主  发表于: 2020-09-18 08:33
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图片：
帮忙一下，这个程序怎样写，最好有程序
sqpfanglin
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1楼  发表于: 2020-09-20 19:57
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给你个思路，
你这程序不好处地方，就在于25秒的那个时间
我的处理方法是：
按下出料按钮时，小车的6种运行状态
①在左右2个限位处，----向出料限位走，到25秒时放料
②在出料限位处，在当前位置停止，到25秒时放料
其他中间位置，同理
sqpfanglin
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2楼  发表于: 2020-09-21 21:06
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按出料的时候，小车还不能停，难度增加了很多。
但是也可以做，加入各种方向下的计算，确保最后到达放料位置是25秒，即可