从结论来说，减速电机的转速跟输入的频率不是标准的线性关系。如果想得出转速与频率的对应关系，最简单的方法是测多组数据去拟合曲线。当然这个方法挺费时费力的，而且时间久了，电机老化或是其他原因，这个曲线可能会有偏差，要重新算。解决你问题的方法倒是有很多，具体看你的精度要求。
1、加编码器测量电机的实时转速，根据测量值去增加或减少变频器的频率。我是看不懂你回楼上的说“编码器是随着电机的转动而转动的”是什么意思，编码器不是测电机转速的话，你的编码器是干什么用的。
2、一样用编码器测量电机的转速，然后加多一个PID控制器去控制变频器的频率。这跟上面比的好处是：稳定。
3、如果要求真的很高的话，换伺服或步进难道它不香吗。
楼主留言：
精度要求不高，我不明白的是，编码器是用来测速的，但是编码器测速的前提是，电机要转起来吧，变频器给频率，他才转，频率改变之后速度才会改变，那怎么会用编码器来控制变频器的频率呢，
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