madawa
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 169 点
下载积分: 855 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2017-06-09
最后登录: 2024-11-21
查看madawa的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-09-13 20:18
只看楼主 | 小 中 大
第一次做smart 与ABB机械手profinet通讯控制，它们之间还需要连接哪些IO信号？请前辈们指教
madawa
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 169 点
下载积分: 855 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2017-06-09
最后登录: 2024-11-21
查看madawa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-09-14 09:05
只看该作者 | 小 中 大
图片：
之前做的爱普生机器人与PLC IO交互信号
[ 此帖被madawa在2020-09-14 11:56重新编辑 ]
madawa
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 169 点
下载积分: 855 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2017-06-09
最后登录: 2024-11-21
查看madawa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-09-14 09:42
只看该作者 | 小 中 大
又找到一个好东西，IRC5c第二代紧凑型控制柜IO接线及急停开关说明.pdf
附件： IRC5c第二代紧凑型控制柜IO接线及急停开关说明.pdf (455 K) 下载次数:123
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
李文强
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 228 点
下载积分: 757 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2018-05-11
最后登录: 2024-07-27
查看李文强的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-09-14 10:27
只看该作者 | 小 中 大
西门子与库卡，我们这边做的项目都是只接了急停，其他的点位都是走通讯，要求低的就用普通继电器来控制通断，要求高的公司就用安全继电器来控制通断
楼主留言：
那么简洁
陈宇凡1990
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 65 个
工控威望: 212 点
下载积分: 4100 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2018-06-04
最后登录: 2024-07-28
查看陈宇凡1990的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-09-21 21:25
只看该作者 | 小 中 大
西门子和ABB 我之前做AB和ABB的进行控制，一根信号线都没接，全部走的E/IP通讯，定义的信号控制方面有：准备好，手动，自动，启动，暂停，停止，运行，外加运动完成，然后外加一个调用ABB程序的信号。走PN通讯的话，基本就不用IO接线了，因为在ABB内部可以定义你想要的变量。
楼主留言：
大家做的都那么简洁。再请教一点，机器人那个两回路的急停要接出来控制吗？看手册上说，这个急停会影响机器人寿命