第一次做smart 与ABB机械手profinet通讯控制，它们之间还需要连接哪些IO信号？请前辈们指教

西门子和ABB 我之前做AB和ABB的进行控制，一根信号线都没接，全部走的E/IP通讯，定义的信号控制方面有：准备好，手动，自动，启动，暂停，停止，运行，外加运动完成，然后外加一个调用ABB程序的信号。走PN通讯的话，基本就不用IO接线了，因为在ABB内部可以定义你想要的变量。