• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1805 个
工控威望: 1951 点
下载积分: 114022 分
在线时间: 1959(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-20
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-08-28 15:07
只看楼主 | 小 中 大
控制J4伺服，现在手动可以动作，自动没有动作（自动信号已到位）。请高手指点
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
playps21018
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 111 点
下载积分: 504 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2016-04-26
最后登录: 2024-12-22
查看playps21018的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-08-28 17:19
只看该作者 | 小 中 大
定位指令暫存器 要寫入, 再驅動定位
spsp8315
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 289 点
下载积分: 524 分
在线时间: 207(小时)
注册时间: 2007-04-10
最后登录: 2024-12-14
查看spsp8315的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-08-29 14:15
只看该作者 | 小 中 大
程序传上来看看
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 233 点
下载积分: 903 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-12-22
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-09-01 08:04
只看该作者 | 小 中 大
最直接的方式，就是在定位数据模块中，把地址和速度写进去，然后定位该轴的定位标志。记得点动位移量要写0
liaohianbin
成功=目标+坚持
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 296 点
下载积分: 2472 分
在线时间: 130(小时)
注册时间: 2014-08-29
最后登录: 2024-12-19
查看liaohianbin的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-09-01 08:33
只看该作者 | 小 中 大
没有程序,说不清楚,极有可能是程序的问题
yoyo2001426
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 464 点
下载积分: 3511 分
在线时间: 167(小时)
注册时间: 2017-04-23
最后登录: 2024-12-16
查看yoyo2001426的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-09-01 08:51
只看该作者 | 小 中 大
程序的问题比较有可能，定位地址写入后 还要给启动讯号
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1805 个
工控威望: 1951 点
下载积分: 114022 分
在线时间: 1959(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-20
查看ljb6688的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-09-02 17:10
只看该作者 | 小 中 大
楼上兄弟，设置伺服参数需要安装MR Configurator 软件么？在线等
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
723512949
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 140 点
下载积分: 510 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2019-05-20
最后登录: 2024-09-04
查看723512949的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-09-02 21:02
只看该作者 | 小 中 大
首先看看脉冲有没有发出去啊，手动可以说明接线和伺服和PLC本身是没有问题的；在监控两个地方，1、plc里面的脉冲累计寄存器你发脉冲确定有没有值，没有值表示没发脉冲程序有问题；2.伺服用控制器上的↑↓键调到P按SET 这个是累计脉冲，只要有发脉冲，这里脉冲是会有变化的
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1805 个
工控威望: 1951 点
下载积分: 114022 分
在线时间: 1959(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-20
查看ljb6688的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-09-03 08:11
只看该作者 | 小 中 大
好的，我再试下
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 233 点
下载积分: 903 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-12-22
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-09-03 08:17
只看该作者 | 小 中 大
源程序上传，最快
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1805 个
工控威望: 1951 点
下载积分: 114022 分
在线时间: 1959(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-20
查看ljb6688的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2020-09-03 17:03
只看该作者 | 小 中 大
图片：
高手师傅，这是源程序。自动（手动可以动作）信号有了，位置脉冲也有，就是不动作。在线等
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
黄晓liang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 529 点
下载积分: 19357 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2016-05-26
最后登录: 2024-12-19
查看黄晓liang的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2020-09-03 17:30
只看该作者 | 小 中 大
感觉是启动信号没有给过去。。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go