ljb6688
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楼主  发表于: 2020-08-28 15:07
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控制J4伺服，现在手动可以动作，自动没有动作（自动信号已到位）。请高手指点
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
723512949
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1楼  发表于: 2020-09-02 21:02
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首先看看脉冲有没有发出去啊，手动可以说明接线和伺服和PLC本身是没有问题的；在监控两个地方，1、plc里面的脉冲累计寄存器你发脉冲确定有没有值，没有值表示没发脉冲程序有问题；2.伺服用控制器上的↑↓键调到P按SET 这个是累计脉冲，只要有发脉冲，这里脉冲是会有变化的