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zhujiyuan
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楼主  发表于: 2020-07-31 10:50
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想选一台六轴机械手，但要求机械手可以接收坐标值后，自己做运动控制。欢迎大家提供品牌和型号。5-7公斤就行。
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2020-07-31 17:33
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爱普生可以，他有一个操作模式是提供完整的命令界面从外部控制器接受命令的。
labview还有对应的库，就是把这个指令集封装了一遍~

有一说一，各大机器人品牌里爱普生的资料真的非常好~
无论是完备性还是开放性，官网下载的资料基本上都够用了~
liuhuoaaa
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2楼  发表于: 2020-08-03 14:28
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只要通讯上就可以，内部再写程序根据坐标做相应的运动！EPSON的Labview库是要License的，电装DENSO的Labview库免费！
lrw123456
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3楼  发表于: 2020-08-03 15:58
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你想做什么功能，有一款国产的可以走modbus tcp或者tcp ip
zhujiyuan
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4楼  发表于: 2020-08-06 08:14
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引用
引用第3楼lrw123456于2020-08-03 15:58发表的  :
你想做什么功能，有一款国产的可以走modbus tcp或者tcp ip


请介绍一下牌子。谢谢！
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zhujiyuan
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5楼  发表于: 2020-08-06 15:16
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采用机械手是想替代XYZWR运动模组，让设备整体看着简洁，清爽，方便操作者。但目前看来，不是那么回事。相反给操作者提出了更高的要求，这不是我的初衷。因机械手是独立的一台设备，有自己的编程软件，运动控制。一旦程序编写好后，就是固定的运动轨迹模式，不能随产品的变化而改变运动轨迹，做固定的运动轨迹可以。如产品的大小变了，就需要新建编写程序，这是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么设计能让操作者操作简便。也就是说通过怎样的配合控制，能让操作者不用编程序或是只填写简单的数据，就可实现自动。希望大家能给点意见。谢谢！
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zhujiyuan
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6楼  发表于: 2020-08-12 12:29
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机械手开发工程师，下周二过来现场，他们说要二次开发才能满足我们的要求。供应商提供二次开发程序，现场指导机械手运动控制应用程序。
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zhujiyuan
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7楼  发表于: 2020-08-18 16:07
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机械手开发工程师供应商来公司现场，具体了解了设备的工艺要求，说比较麻烦，有可能此设备项目会流产。机械结构已装配好，就等控制。哎。。。。。。。。。
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xtay
求学者，静心致远！
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8楼  发表于: 2020-08-20 14:34
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结果如何？可请别的团队！
专注自动化应用  欢迎同行加入！
zhujiyuan
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9楼  发表于: 2020-08-20 14:52
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引用
引用第8楼xtay于2020-08-20 14:34发表的  :
结果如何？可请别的团队！

可能此项目会因机械手运动坐标控制问题，不能受上位机公司自己编写的操作软件控制，而流产。
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顾忌唉
懂部分六轴机械手。互相学习互相进步
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10楼  发表于: 2020-08-22 10:33
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DENSO机械手、三菱六轴机械手
懂部分六轴机械手，想学习更多
希望能解释更多志同道合的朋友，互帮互助
勤工俭学
deep throat
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11楼  发表于: 2020-09-05 08:41
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引用
引用第5楼zhujiyuan于2020-08-06 15:16发表的  :
采用机械手是想替代XYZWR运动模组，让设备整体看着简洁，清爽，方便操作者。但目前看来，不是那么回事。相反给操作者提出了更高的要求，这不是我的初衷。因机械手是独立的一台设备，有自己的编程软件，运动控制。一旦程序编写好后，就是固定的运动轨迹模式，不能随产品的变化而改变运动轨迹，做固定的运动轨迹可以。如产品的大小变了，就需要新建编写程序，这是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么设计能让操作者操作简便。也就是说通过怎样的配合控制，能让操作者不用编程序或是只填写简单的数据，就可实现自动。希望大家能给点意见。谢谢！

主要是看谁写的程序。产品尺寸变化这些都是小问题。
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