引用

引用第5楼zhujiyuan于2020-08-06 15:16发表的  :
采用机械手是想替代XYZWR运动模组，让设备整体看着简洁，清爽，方便操作者。但目前看来，不是那么回事。相反给操作者提出了更高的要求，这不是我的初衷。因机械手是独立的一台设备，有自己的编程软件，运动控制。一旦程序编写好后，就是固定的运动轨迹模式，不能随产品的变化而改变运动轨迹，做固定的运动轨迹可以。如产品的大小变了，就需要新建编写程序，这是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么设计能让操作者操作简便。也就是说通过怎样的配合控制，能让操作者不用编程序或是只填写简单的数据，就可实现自动。希望大家能给点意见。谢谢！