阿萱子v
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楼主  发表于: 2020-07-21 14:04
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想让伺服到一个位置用装在上面的气缸抓工件，怎么才能到那个位置呢，发多少脉冲如何计算，是先JOG点动看需要多少脉冲 吗
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新编辑 ]
yezouping
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1楼  发表于: 2020-07-21 14:17
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是丝杆吗，要计算丝杆行程多少。再发多少脉冲。
本人长期从事非标自动化设备电气控制工作：
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langui
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2楼  发表于: 2020-07-21 14:42
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新手上路吗？
阿萱子v
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3楼  发表于: 2020-07-22 08:19
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引用
引用第2楼langui于2020-07-21 14:42发表的  :
新手上路吗？


对的
梦雨天涯
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4楼  发表于: 2020-07-22 09:29
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先回原点（自己写原点回归程序），手动走到取料位置，记录当前位置即可
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    哇咔咔
    人生似海，命运如舟，机遇如波涛般起浮不定，在关键的时候，自己
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    5楼  发表于: 2020-07-22 11:06
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    首先回原点，确认原点位置；然后点动走到需要的位置，记录数值；也可以通过丝杆螺距、减速比、一圈脉冲数灯进行计算
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    mr_xian
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    6楼  发表于: 2020-07-23 08:25
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    要先设置好电子齿轮比，让伺服一个脉冲对应你所要的精度值，比如一个脉冲对应走0.01mm。
    nihaoa
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    7楼  发表于: 2020-07-23 08:31
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    脉冲数=距离/丝杆每圈导程 * 减速比 * 伺服每圈脉冲

    距离/丝杆每圈导程是丝杆转的圈数
    丝杆转的圈数乘以减速比 可得电机得圈数
    电机圈数乘以每圈脉冲可得设定距离对应得总的脉冲数