阿萱子v
道阻且长,共同进步
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楼主  发表于: 2020-07-21 14:04
想让伺服到一个位置用装在上面的气缸抓工件,怎么才能到那个位置呢,发多少脉冲如何计算,是先JOG点动看需要多少脉冲 吗
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新编辑 ]
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2020-07-22 09:29
先回原点(自己写原点回归程序),手动走到取料位置,记录当前位置即可
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